El diseño propuesto facilita la escalabilidad y la compatibilidad con diversos sensores, habilitando aplicaciones avanzadas en monitorización de tráfico, contextos cooperativos de vehículos conectados (V2X), conducción altamente automatizada y autopistas inteligentes. La metodología propuesta por los investigadores de la UPM se validó en condiciones reales en la autopista M 13 de Madrid (España) durante más de 100 horas de registro de datos, utilizando un pórtico instrumentado con un LiDAR 3D…